Искусственно-интеллектуальное

Очевидный вопрос: а если запустить два iRobot Roombas пылесосить комнату одновременно, они будут друг на друга натыкаться? Синхронизироваться? Дружить? Враждовать? Гоняться-убегать? Увиливать? Подкарауливать? А если три? Кто-нибудь решал задачу трех Румб в безвоздушном пространстве?